Mokslinės fantastikos filmuose dažniausiai vaizduojami humanoidiniai robotai, kurie dar vadinami androidais. Tačiau robotai neturi būti žmonės. Kiekvienas iš jų turi savo tikslą. Robotas, kurį galite pasigaminti savo rankomis, imituoja gyvūno elgesį. Jis skirtas žaisti su vaikais. Pilko Walterio kibernetinis vėžlys tapo jo prototipu. Pagaminę tokį naminį gaminį, galėsite atsikratyti nereikalingų dalykų.
Tai būtina
- - fotoeksponometras "Sverdlovsk-4" ar panašus;
- - fanera;
- - ratukai nuo kėdės ar mobiliojo stalo;
- - jungiklis arba perjungiklis 2 kontaktų grupėms;
- - dalys iš senos ritės į ritės magnetofoną;
- - elektriniai varikliai iš magnetofono;
- - lankstūs daugiagysliai elektros laidai;
- - relė RES-10 arba panaši 1 perjungimo grupei;
- - metalo žirklės;
- - alavas;
- - kambrika;
- - spaustukai (metaliniai);
- - lituoklis;
- - litavimo rinkinys;
- - 2 išsikrovusios baterijos, skirtos 4,5 V įtampai;
- - varžtai;
- - varžtai;
- - mediniai kaladėlės;
- - organinis stiklas;
- - džiovinti žymekliai;
- - klijai "Moment";
- - apvalios elastinės juostos be pynimo;
- - 3 mm skerspjūvio viela;
- - stalių ir metalo apdirbimo įrankiai.
Nurodymai
1 žingsnis
Išardykite 2 žymenis. Išsiaiškinkite turinį. Padalykite galus, kad padarytumėte 2 plastikinius vamzdelius. Sujunkite vamzdelius naudodami žiedą, nupjautą nuo veltinio galiuko dangtelio. Pritvirtinkite jungtį „Moment“klijais. Dilde ar peiliu padarykite 2 cm šoninę skylę nuo vieno galo. Skylės skersmuo yra 3 mm. Paimkite 2 laidus iš skirtingų apvalkalų ir įsukite juos į vamzdelį taip, kad jie eitų į ilgąjį vamzdžio galą ir išeitų į šoninę angą.
2 žingsnis
Atsargiai išardykite ekspozicijos matuoklį ir nuimkite fotodiodą iš jo kartu su reflektoriumi, kuriame jis yra. Nepamirškite prisiminti poliškumo. Išstatykite šviesos diodą ir vietoj jo lituokite relės valdymo apvijos laidus.
3 žingsnis
Lituokite fotodiodą su atšvaitu prie laidų, išeinančių iš ilgojo vamzdžio galo. Pritvirtinkite atšvaitą klijais „Moment“taip, kad jo ašis būtų statmena vamzdžiui. Lydmetalius atsargiai izoliuokite kambru arba elektrine juosta.
4 žingsnis
Prijunkite laidus, išeinančius iš šoninės skylės, prie ekspozicijos matuoklio plokštės, stebėdami poliškumą. Monetos akumuliatorių prijunkite prie ekspozicijos matuoklio maitinimo kontaktų. Kaip kontaktų spaustukus naudokite metalinius popieriaus spaustukus, prilituotus prie laidų.
5 žingsnis
Atidarydami ir uždarydami šviesos srautą ant šviesos diodo delnu ir sureguliuodami gauto prietaiso jautrumą su kintamu pasipriešinimu, esančiu ekspozicijos matuoklio plokštėje, pasieksite aiškų relės veikimą. Jei tai neveikia, pakeiskite relę jautresne.
6 žingsnis
Iš faneros lakšto iškirpkite 30x30 cm kvadratą. Kampuose, esančiuose greta vienos iš šonų, pritvirtinkite 2 ratus nuo kėdės. Ratai turėtų suktis ant savo ašių nepriklausomai vienas nuo kito, tačiau tuo pačiu metu visada išlieka bendraašiai.
7 žingsnis
10-15 cm skersmens varomasis ratas gali būti pagamintas iš tinkamo dydžio juostinio skriemulio arba supjaustytas iš 3 mm faneros. Jis turi du apvalius skruostus su centriniu įdėklu. Įdėklas turi būti 4-6 mm mažesnio skersmens nei skruostai.
8 žingsnis
Padarykite judesio bloką ir žiovulį. Paimkite organinio stiklo juostelę ir sulenkite ją (pavyzdžiui, karštame vandenyje) stačiu kampu taip, kad viena pusė būtų maždaug 2 kartus ilgesnė už kitą. Juostos matmenys yra savavališki ir priklauso nuo dalių matmenų. Ilgame išlenktos juostelės gale pritvirtinkite varančiojo rato skriemulio ašį ir vieną variklį iš magnetofono. Prijunkite jų skriemulius įtempdami guminę juostelę, kad variklio skriemulio sukimasis būtų perduotas į varantįjį ratą.
9 žingsnis
Padarykite faneros arba organinio stiklo juostą ir pritvirtinkite ant kvadratinio pagrindo, kad ant jo sumontuotas varančiojo rato laikiklis leistų pavaros įrenginiui laisvai pasisukti aplink vertikalią ašį 45 ° į kairę ir į dešinę. Būtina pritvirtinti šią juostelę prie pagrindo, dedant tokio storio medinį bloką, kad pati pagrindas, uždėtas ant 3 ratų, būtų lygiagretus grindims. Norėdami sujungti šią juostą ir juostą, naudokite varžtus. Pritvirtinkite pavaros bloką prie lentos galo, kad jis laisvai suktųsi su minimalia trintimi aplink vertikalią ašį. Storas varžtas ar varžtas gali būti naudojamas kaip ašis. Fotodiodinį vamzdelį pritvirtinkite vertikaliai ant pagrindinio įrenginio. Fotodiodas turėtų „žiūrėti“roboto judėjimo kryptimi.
10 žingsnis
Padarykite lenkimo mechanizmą. Laikinai pritvirtinkite antrąjį variklį nuo magnetofono iki pagrindo ašimi į viršų. Prie ašies pritvirtinkite skardos apskritimą, kurio skersmuo yra 5-6 cm, arba smagratį iš kasetinių magnetofonų. Padarykite 3 mm skersmens skylę 5 mm atstumu nuo apskritimo krašto. Išgręžkite tą pačią skylę pavaros įrenginio horizontalioje juostoje. Padarykite U formos laikiklį iš 3 mm skersmens plieninės vielos. Sulenktus galus įstatykite į disko ir pavaros įrenginio skyles. Sureguliuokite variklio padėtį ir jungties ilgį taip, kad vienas 360 ° rato pasukimas paskatintų pavaros įrenginį horizontaliai pasisukti 45 ° į kairę ir į dešinę. Visiškai užfiksuokite variklį.
11 žingsnis
Elektrinė variklio bloko grandinė sujungiama per relę, kad atjungus posvyrio mechanizmą, pagrindinis blokas būtų įjungtas ir atvirkščiai. Elektrooptinės ir elektromechaninės roboto dalys turi atskiras grandines, kurių kiekviena maitinama vienodomis 4,5 V įtampos plokščiomis baterijomis, kurioms pageidautina įrengti bendrą perjungiklį.
12 žingsnis
Įjungus robotą jis nuskaito, kol aptinka šviesos šaltinį ar ryškiai apšviestą daiktą. Po to įjungiamas važiavimo mechanizmas, išjungiamas posūkis ir visa konstrukcija juda šviesos šaltinio kryptimi.
