Roko muzikos, kaip savarankiškos meno krypties, atsiradimas ir tolesnis formavimasis praeito amžiaus 50-ųjų pradžioje vyko Jungtinėse Amerikos Valstijose. Iš pradžių roko muzika buvo laikoma jaunimo kultūros protesto muzika prieš ankstesnių kartų moralinius pagrindus.
Tiek kultūriniai, tiek socialiniai veiksniai buvo būtina sąlyga kuriant naują muzikinę kryptį. Tai yra mirtinas Antrasis pasaulinis karas, juodaodžių gyventojų diskriminacija daugelyje valstybių ir meno sąstingis. Rokas, absorbavęs įvairias kryptis, tiek juodosios, tiek baltosios Amerikos populiacijos folkloro elementus, tapo demokratišku ir atitiko muzikinio pasaulio laikų dvasią.
Roko muzikos formavimuisi įtakos turėjo įvairios muzikos meno tendencijos. Jungtinėse Valstijose iki 5-ojo dešimtmečio pradžios buvo išskirta šalis, diksilendas, šalis ir vakarai, folkloras, bugis-vugi, bliuzas, baltasis ir juodasis džiazas. Negrų aplinka turėjo savo dvasinius žanrus. Visos šios muzikinės tendencijos vienaip ar kitaip turėjo įtakos roko muzikos formavimuisi, tačiau dominuojantis vaidmuo vis tiek priklauso bliuzui.
Ritmas ir bliuzas atsirado iš dviejų populiarių juodų ratų tendencijų - Naujojo Orleano šokių bliuzo ir miesto bliuzo. Iš pradžių ši muzika buvo populiari tik tarp Afrikos ir Amerikos gyventojų. 1950-ųjų viduryje spaudžiami kartų konfliktų ir reformavus JAV švietimo sistemą, R&B nutraukė rasinius barjerus ir tapo muzika visiems.
Vėliau ritmas ir bliuzas įgijo nepriklausomybę ir tapo viena iš pirmaujančių muzikinio meno sričių. Baltosios kantri muzikos elementai, susilieję su negro ritmu ir bliuzu, padėjo pamatą naujos krypties, vadinamos rokenrolu (Rock-And-Roll), atsiradimui.
Su rokenrolo sąvoka afroamerikiečių muzikos sluoksniuose buvo susidurta anksčiau (nuo 1930-ųjų pradžios), tai reiškia „swing and roll“juodųjų dainininkų žargonu. Lengva Klivlando muzikanto ir diskžokėjo Alano Friedo (1922–1965) ranka vardas „rokenrolas“įgijo pasaulinę šlovę ir populiarumą.
Vėliau žodis rokas (valstija) pradėjo žymėti visas naujai atsirandančias muzikines tendencijas, kurių pagrindas buvo ritmas, bliuzas ir rokenrolas. Šiuo metu į „roko muzikos“sąvoką įeina ir roko pirmtakas - klasikinis rokenrolas ir avangardinė muzika, neturinti nieko bendra su bliuzu.
