Pasigaminti robotą savo rankomis yra beveik kiekvieno paauglio, o kartais ir radijo inžineriją mėgstančio suaugusiojo svajonė. Jei svajojate apie mažą naminį stebuklą, tada eikite į jį!
Tai būtina
senoji technika, „Lego“konstruktorius
Nurodymai
1 žingsnis
Norėdami surinkti robotą, naudokite paruoštas dalis. Galite sulankstyti naminį robotą iš „Lego“konstruktoriaus. Tiesa, tai brangu, bet labai lengva.
2 žingsnis
Pasinaudokite senąja technologija kaip savo mažo roboto pagrindu. Roboto „idėjų grupei“gali būti naudojamas senas kompiuteris ar nešiojamas kompiuteris. Taikydami šį metodą, per jau esančius kompiuterio prievadus, mes galime naudoti bet kokią programavimo kalbą, kad valdytume robotą ir įvairius įrenginius, kuriuos galima pritaikyti.
3 žingsnis
Sukurkite robotą su mikroschema, variklio tvarkykle ir keliais fotoelementais. Toks robotas arba pajudės link šviesos, arba, priešingai, nuo jos.
4 žingsnis
Pridėkite kelis šviesos diodus prie grandinės ir jis judės jūsų rankos kryptimi arba aiškiai palei šviesią arba tamsią juostelę. Galite priversti judėti į priekį, kai gaivinimas nukreipiamas tiesiai į jį, ir sustabdyti, kai šviesa yra išjungta arba pritemdyta.
5 žingsnis
Grandinėje naudokite fototransistorius - jie yra nebrangūs ir lengvai naudojami. Kai jutikliai bus nukreipti atgal, robotas elgsis kaip kurmis ir pasislėps nuo šviesos.
6 žingsnis
Atgaivinkite roboto elgesį, prijungdami jutiklius prie pliuso maitinimo šaltinių, tada robotas veiks pagal šviesos diodų atspindėtą šviesą. Puikūs rezultatai pasiekiami naudojant ryškiai raudonus arba ryškiai oranžinius šviesos diodus, kurių galia viršija 1000 mCd.
7 žingsnis
Norint perkelti robotą išilgai juodos baltojo lauko linijos, jis turi būti bent 30 mm pločio. Kai abu fotojutikliai užfiksuos šviesą, atspindėtą iš balto lauko, robotas turės judėti į priekį išilgai linijos. Jei bent vienas iš jutiklių kerta juodą liniją, robotas pasisuka ir išlygina padėtį. Kai jutikliai apšviečia baltą lauką, robotas vėl eis į priekį.
