Jau kurį laiką robotika nebėra fantastinės ateities simbolis ir tapo labai realiu pritaikymu šiuolaikinei technologinei pažangai. Už didelius pinigus galite įsigyti daugiafunkcį robotą bet kokiam tikslui - nuo žaislų ir interjero dekoracijų iki namų valymo priemonių.
Nurodymai
1 žingsnis
Norėdami pagaminti robotą, jums reikės senos rutulinės pelės, dviejų elektrinių variklių, jungiklio, tranzistoriaus, LED, 1K ir 10K rezistorių, elektrolitinio kondensatoriaus, garso kasetės, diskelio, 9 V „Krona“akumuliatoriaus ir akumuliatoriaus. laikiklis, taip pat DPDT 5V ir LM386 dalys.
2 žingsnis
Išardykite pelę. Ištraukite mikroschemą iš korpuso ir išimkite iš jo kelias dalis - juodą plastikinę, esančią dešinėje kabelio išėjimo, ir skaidrią baltą su dviem metalinėmis jungtimis, esančiomis prie plastikinės pavaros, dviem egzemplioriais.
3 žingsnis
Jums reikia tik šių dviejų dalių - likusią mikroschemą galima išmesti. Visiškai išimkite iš pelės visus elementus ir dalis, kad liktų tuščias plastikinis dėklas.
4 žingsnis
Išimkite mažas juostines ritines iš kasetės - jos veiks kaip ratukai. Uždėkite ratus ant variklio ašies ir padarykite padangas - apvyniokite kiekvieną ratą siaura gumos juosta, padengta guminiais klijais.
5 žingsnis
Ant pirmų dviejų ar trijų posūkių klijuokite vieną skirtingos spalvos gumos posūkį.
6 žingsnis
Pritvirtinkite laidus prie DPDT 5V dalies - nuo mėlynos iki geltonos spalvos kontakto, o oranžinės - prie oranžinės spalvos kontakto. Prijunkite 2N3904 prie šios dalies. Lituokite elektrolitinį kondensatorių, 10K rezistorių ir plastikinį juodą jungiklį, kurį pašalinote iš pelės lusto.
7 žingsnis
LM386 daliai sulenkite išorinę metalinių juostų porą viena kitos link. Surinkite grandinę pelės dėkle teisinga tvarka. Iškirpkite skylutes pelės dėklo dugno šoninėse sienose ir įklijuokite į ją elektrinius variklius. Kiekvieno elektrinio variklio išorėje ant ašies reikia uždėti ratą su gumine padanga.
8 žingsnis
Viršutinėje pelės kūno pusėje išgręžkite tris skyles ten, kur anksčiau buvo mygtukai. Gręžkite vieną skylę korpuso gale.
9 žingsnis
Pritvirtinkite du skaidrius jutiklius, kuriuos darbo pradžioje ištraukėte iš mikroschemos, prie laidų. Įdiekite šviesos diodą vidurinėje angoje korpuso priekyje ir prie jo prilituokite 1K rezistorių. Prijunkite du jutiklius, prilydytus prie laidų, prie šviesos diodo ir įjunkite jungiklį į galinę pelės angą.
10 žingsnis
Prijunkite pelės viršų prie apačios, prijungdami jutiklius ir šviesos diodą, tada prijunkite akumuliatorių ir jungiklį. Lituokite abi pelės korpuso dalis, iš diskelio į priekį priklijuokite plastiko gabalėlį, kuriame pavaizduotas buferis, ir pabandykite įjungti ir paleisti robotą.
