Robotika domisi vis daugiau žmonių. Nenuostabu - iš laužo medžiagų galima sukurti ne tik mašiną ant bėgių, bet net … skraidantį robotą. Norėdami sukurti nepilotuojamą orlaivį, turite turėti pagrindinius aviamodeliavimo įgūdžius ir reikalingas dalis.
Tai būtina
- - metaliniai strypai rėmui;
- - lygiu, jei įmanoma, lazeriu;
- - perjungimo grandinės ir maitinimas;
- - variklio varikliai;
- - plastikiniai ašmenys.
Nurodymai
1 žingsnis
Pirmiausia iš metalinių strypų surinkite būsimo roboto rėmą. Tokiu atveju kiekvienas kampas turi būti nustatytas naudojant lygį, kitaip prietaisas bus nesubalansuotas ir negalės skristi.
2 žingsnis
Pritvirtinkite sklandytuvo lentą prie rėmo, išlaikydami subalansuotą svorio santykį. Be to, jis paprastai susideda iš kelių giroskopų ir akselerometro. Įdiekite antenas taip, kad varžtai jų nepažeistų. Geriau juos įdėti į korpuso vidurį, jei yra keli varžtai.
3 žingsnis
Uždarykite grandinę įrengdami maitinimo šaltinį ir prijungdami jį prie grandinių. Tuo pačiu nepamirškite apie pusiausvyrą, kad viena roboto pusė nebūtų sunkesnė už kitą. Lituokite jungties kontaktus ir atsargiai izoliuokite. Priešingu atveju robotą ištiks trumpasis jungimas.
4 žingsnis
Dabar saugiai pritvirtinkite variklį prie roboto korpuso, įdėkite sraigto mentes. Kelis kartus patikrinkite visų jungčių ir tvirtinimo detalių tvirtumą, kad skrydžio metu nenukristų nė viena dalis.
5 žingsnis
Baigę diegimą, turite išbandyti surinktą modelį. Norėdami tai padaryti, padėkite robotą ant lygaus, lygaus paviršiaus ir įjunkite maitinimo šaltinį.
6 žingsnis
Tada įjunkite variklius ir šiek tiek palaikykite robotą, kad varžtai pradėtų suktis ta pačia amplitude ir intensyvumu. Tada švelniai atleiskite ir nuimkite rankas, kad jūsų robotas galėtų pakilti.
7 žingsnis
Atlikite keletą paprastų manevrų - pakelkite įrenginį kuo aukščiau, atlikite keletą posūkių. Jei matote, kad robotas rodo nesubalansuoto skrydžio požymius, turite jį sustabdyti ir sureguliuoti variklį bei sraigtus.
8 žingsnis
Sureguliavę, vėl paleiskite robotą, kad įsitikintumėte, jog jis veikia taip, kaip tikėtasi.
